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先遣部隊可以達到以下幾個目的( 這些目的也決定著如何使用先遣部隊）：(1)在需要很多時間部署兵力的場合，可以用先遣部隊進行一次比較強有力的抵抗，迫使敵人比較謹慎地前進，也就是提高一般的前方警戒的作用。 (2) 當軍隊的主力很龐大時，可以把行動不便的主力控制在距敵人較遠的後面，讓一支運動靈活的先遣部隊在敵人附近活動。
(3) 即使我軍主力由於種種原因不得不遠離敵人，仍然可以派先遣部隊到敵人附近去偵察敵人。
有人認為，派一個人數不多的偵察隊，或者一支別動隊，也可以很好地完成這種偵察任務。但是，如果我們考慮到偵察隊或別動隊多麼容易被敵人擊退，而且同大部隊比較起來，它們的偵察手段又是多麼有限，那麼就會知道這種想法是錯誤的了。
(4) 追擊敵人時，用配屬有絕大部分騎兵的前衛部隊進行追擊，比起用整個軍隊來，可以較快地運動，晚上可以遲一些宿營，早晨可以早一些出發。
(5) 最後，在退卻時作後衛，可以用來防守險要的地區。即使在這種情況下，中央仍然是特別重要的部分。的確，初看起來，好象這樣的後衛經常有翼側被迂迴的危險。
但是人們決不應該忘記，即使敵人在後衛的側方前進了一定的距離，他要真正威脅我軍的中央部分，還必須經過通向中央的那一段路程，而中央的後衛總是可以進行較長時間的抵抗的，並且在退卻時可以殿後。與此相反，如果中央比兩翼退卻得快，情況就嚴重了，就會立刻出現被突破的印象，而這個印象本身就是很可怕的。人們在任何時候都沒有比在退卻時更迫切感到需要集中和聯合了。所以，兩翼的任務是在最後仍然回到中央，即使給養條件和道路狀況迫使它在相當寬的正面上退卻，當退卻結束時，通常仍然要在中央形成集中的配置。此外，如果我們再考慮到，敵人通常是以主力向我軍中央推進的，主要是對我軍中央施加壓力，那麼我們就不能不承認，中央的後衛是特別重要的。
由此可見，在出現上述任何一種情況時，派出一個大部隊專門擔任前衛都是適當的。但是，如果中央的兵力並不比兩翼大，那麼就不應該派出這種前衛了，例如，1813年麥克唐納在西里西亞迎擊布留赫爾，以及布留赫爾向易北河進軍，就都是這樣。當時，他們的兵力都是三個軍，分成三個縱隊沿著不同的道路並列地向前行進。沒有聽說他們有這樣的前衛。
但是，把兵力分為三個同樣大的縱隊的做法是不值得推薦的，其原因之一就在於，這種部署象把一支軍隊分為三個部分一樣，會使整個軍隊很不靈活，這一點我們在第三篇第五章中已經講過了。
在把整體分為中央部分和獨立的兩翼的情況下( 我們在前一章中曾經說過，只要軍隊還沒有特殊任務，這是最自然的配置方式) ，前衛部隊就其最簡單的意義來說應該配置在中央部分的前面，因而也在兩翼線的前面。但是，側方部隊對翼側所擔當的任務實際上同前衛對正面所擔當的任務是相似的，因此，側方部隊時常同前衛位於一線，根據具體情況的需要，側方部隊甚至可以比前衛配置得更前些。
至於前衛的兵力，那是不必多講的，因為現在一般的習慣已經正確地規定，前衛由一個或幾個從整體區分出來的第一級單位編成，並加強一部分騎兵。因此，如果一支軍隊區分為若干個軍，那麼前衛就是一個軍，如果區分為若干師，那麼前衛就是一個師或幾個師。
因此不難看出，整個軍隊區分的單位較多，對派遣前衛來說也是有利的。
前衛派出的距離，完全根據情況決定，它有時離開主力超過一日行程，有時就在主力的近前方。在大多數情況下，前衛同主力的距離為一至三普里，這雖然不能成為一條必須遵循的規則
