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(二)女直各衛所多屬羈縻性質，以原有頭目世襲指揮鎮撫，朝廷給誥印，定期朝貢京師，而奴兒幹都司卻以流官長之。擔任奴兒幹都司都指揮同知的康旺，原為東寧衛指揮，東寧衛屬遼東都司，距黑龍江數千里之遙，必非奴兒乾土著 。另外，奴兒幹都司是擁有軍隊的，至少是少量的軍隊，而且是朝廷控制的官軍。永樂十二年閏九月壬子，朱棣命遼東都司以兵三百往奴兒幹都司護印。「先嘗與兵二百，至是，都指揮同知康旺請益，故有是命，且敕旺逾二年遣還」 。依文意言之，逾二年所當遣還者，似應為後益之三百兵。至於除護印之外是否還有其他軍隊，不得而知。這一事實說明明朝對奴兒幹都司控制的程度，超過了其他羈縻衛所。另外，朝廷命使不斷到奴兒幹都司，從永樂到宣德中，僅中官亦失哈就曾到奴兒幹之地達七次之多，這些都說明奴兒幹曾長期處於明朝的有力控制之下 。

東北各衛女直人，常常到內地朝貢或朝覲，為了表示優撫，朝廷要對其給予賞賜，封予官爵。朱棣稱此曰：「捐小費以弭重患，亦不得不然。」

由於經濟上的原因，女直需要與內地進行貿易，或以入貢形式進行，或於邊境開市，永樂三年三月癸卯，朱棣命「就廣寧開原擇水草便處立市」 。四年三月甲午，「設遼東開原廣寧馬市二所。初，外夷以馬鬻於邊，命有司善價易之。至是來者眾，故設二市。命千戶答納失裡等主之」 。這是開設馬市之始。永樂時遼東馬市共有三處，「其一在開原城南關，以待海西女直，其一在城東五里，其一在廣寧城，皆以待朵顏三衛夷人」 。市馬有官價 ，貢物「悉厚直酬之」 。不論韃靼或女直，「來朝及互市者，悉聽其便，但禁戢士卒，勿擾之」 。談到遼東馬市，宣德皇帝曾說：「朝廷非無馬牛，而與之為市，蓋其服用之物皆賴中國，若絕之，彼必有怨心。皇祖許其互市，亦是懷遠之仁。」　女直固然需要內地的服用之物，而他們也給中原送來了土產：馬匹、貂皮、人參、材木、魚鮮等等。中原輸出的則有鏵、鏟、耕牛、種子以及米鹽絹布緞匹衣服等。開市的意義遠遠超乎經濟之外。「開市有期，防市有禁，定市有價，抽市則立法，至詳且善矣」 ，朝廷委專員進行管理。「抽分」是政府的一項收入，但它也標誌著政府有效的管理權和邊民對政府所盡之義務，顯示了朝廷的影響力。

永樂時，大批的女直人紛紛歸附明朝。要求靠近內地居住或到水草豐盛處放牧者，都需得到朝廷的批准。朝廷或為他們擇地築城，或以水草豐盛處許之。有願居京師者，也受到鼓勵，「賜襲衣彩幣及牛羊薪米居宅」 。永樂六年四月，朱棣對兵部臣說：

朕即位以來，東北諸胡來朝者多願留居京師。以南方炎熱，特命於開原置快活、自在二城居之。俾部落自相統屬，各安生聚。近聞有思鄉土，及欲省親戚者，爾即以朕意榜示之，有欲去者，令明言於鎮守官員，勿阻之。

既與方便，又不強使居之，來去自由，政策很開明。後來，由於移居者日多，為了便於安撫，置自在、安樂州於二城，州置知州、吏目、同知、判官各一員以管理之 。其他如東寧衛、三萬衛、開原、建州、喜溫河衛等，也多有女直人等申請去居住，不僅得到批准，而且「賜鈔，幣襲衣鞍馬，其居室什器薪米牛羊，所在官司給之」 。為了便於當地居民的生活和經濟開發，朱棣還主動派人築城管理。永樂十二年九月，他聽說弗提斤六城之地肥饒，便命指揮塔失往治弗提衛城池。「令居民鹹居城中，畋獵孳牧從其便，各處商賈欲來居者亦聽，仍命行在兵部榜諭之」 。遼東地區民族雜居，亦有不少韃靼人居住，永樂十年四月庚午，「命築遼東開原西門土城，以處韃靼之歸附者」 。

對於邊地居民的貧寒者，朝廷則往往給予賑濟。朱棣說：「薄海內外，皆吾赤子。遠人歸化