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11月下旬，貴陽、重慶相繼解放，人民解放軍已迫近雲南，盧漢將其第七十四軍和第九十三軍調往昆明及其附近地區，作好起義的準備工作。12月1日，盧漢下令成立昆明警備司令部，加強治安管理，維持社會秩序。
盧漢準備起義這一情報，國民黨國防部駐雲南區專員兼軍統局雲南站站長沈醉已經掌握，他電告毛人鳳，請求指示。由於時局緊張，怕殺了盧漢會導致雲南人民更加強烈的反抗，毛人鳳遲遲沒有下達命令，只命令沈醉嚴密地監視盧漢。12月6日，深醉親自去見盧漢，對他進行試探，提出要在昆明進行一次大搜捕和大破壞，但盧漢搖搖頭說：&ldo;目前時局緊張，不能這樣做，免得人心混亂。&rdo;以此來應付沈醉。同一天，西南軍政長官張群飛到昆明，監視盧漢，要把雲南建成反共的基地。
12月8日，蔣介石召集駐滇各軍軍長餘程萬、李彌等開會。盧漢即利用餘程萬、李彌離開昆明的時機抓緊佈置，並決定於12月9日夜舉行起義。9日下午，張群、餘程萬、李彌等又回到昆明。盧漢突然派兵把張群軟禁在自己家中，然後把張群的圖章抄走，並以張群的名義發出通知，邀請國民黨中央駐滇軍事首腦於當晚九時在盧漢公館舉行緊急會議。結果，當國民黨第八軍軍長李彌、第二十六軍軍長餘程萬、師長石補天、空軍第五軍區副司令沈延世、憲兵副司令李楚藩、軍統雲南站站長沈醉等依時到達後，亦遭到軟禁。晚上十時正，盧漢在五華山雲南省政府主席辦公室宣佈了&ldo;雲南起義&rdo;的命令。同時向全國發出起義的通電，成立了以盧漢為主席的雲南人民臨時軍事委員會，作為臨時的最高權力機關。
12月10日，盧漢迫使李彌、餘程萬、沈醉等發布手令，命令國民黨中央軍及軍統特務停止一切的活動，服從盧漢的指揮。但是，第八軍和第二十六軍並沒有執行手令，從12月16日起，三面包圍昆明，全面發起攻勢。盧漢指揮昆明軍民，開始了艱苦的昆明保衛戰。由於戰況危急，盧漢不得已將李彌、餘程萬、石補天釋放。他們出去之前都滿口答應，歸隊後，一定製止部隊攻打昆明。但是，他們歸隊後，不但沒有停止對昆明的進攻，反而打得更加激烈。國民黨軍一度進佔昆明飛機場，推進到昆明城邊，但仍被昆明人民和起義部隊擊退。到12月21日，敵軍得知人民解放軍即將進抵昆明，紛紛撤退，堅持了一週的昆明保衛戰勝利結束。不久，人民解放軍迅速進軍滇南、滇東，徹底消滅了國民黨在雲南的全部軍事力量。1950年2月20日，陳賡、宋任窮率領解放大軍進入昆明。3月，雲南省成立軍政委員會，盧漢任主任。
雲南起義，標誌著滇系軍閥的最終結束。新滇系軍閥的首領龍雲和盧漢，在歷史的轉折關頭，都站到了人民的一邊。
1950年1月3日，龍雲離開了避居一年的香港回大陸，於1月18日到達北京。在新中國期間，龍雲歷任中央人民政府委員、人民革命軍事委員會委員、西南軍政委員會副主席、西南行政委員會副主席、全國人大常委會委員、國防委員會副主席、全國政協常委、民革中央常務副主席等。1957年，龍雲被錯劃為右派分子。1962年6月27日，龍雲在北京病逝。1980年7月，中共中央給予他徹底平反。
在新中國期間，盧漢歷任雲南省軍政委員會主任、西南行政委員會副主任、全國人大常委會委員、全國體委副主任、全國政協常委、國防委員會委員、民革中央常委等。1974年5月13日，盧漢在北京因肺癌逝世。
而擔任國民黨西南軍政長官公署副長官的孫渡，兵敗後逃匿隱藏，1952年在清匪反霸運動中被人民政府逮捕，被關押改造，1963年獲特赦，曾任雲南省政協委員。1967年逝世。
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