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又是數個月後
漢軍集結完畢，由大將軍衛青、以及驃騎將軍霍去病兩位統帥兵各自帶領五萬騎兵，兵分兩路，其中霍去病統率著最精銳的五萬。
衛青負責攻打左賢王王庭，順帶徵服那些依附於匈奴的許多小國部落，比如烏桓和鮮卑。
霍去病負責直取漠北單于庭，與匈奴單于決戰。
但是有匈奴帶路黨傳來訊息，匈奴單于東去與左賢王換路，於是衛青與霍去病也更換路線，讓更喜歡超遠距離突襲的霍去病攻擊單于，防止單于逃走。
然而，匈奴單于中途反悔，沒有與左賢王換路。
得知這個訊息，衛青認為兵貴神速，於是也不等換路回去，直接向漠北單于庭挺進。
原本這個任務是交給霍去病的，但現在軍情緊迫，漢軍也只能如此。
當衛青直撲漠北單于庭時，霍去病也帶著自己的五萬精銳騎兵撲向左賢王王庭。
與此同時，皇帝劉徹又徵調四萬新兵騎兵，臨時任命遼東太守王長治為騎將軍，並統率這四萬新兵騎兵，協助衛青和霍去病，作為總預備隊隨時負責支援，而遼東郡府的大小事務則又被王長治甩給了郡丞張壽。
並且由公孫賀統率十萬步兵運送後勤輜重。
皇帝還任命議郎王長羽為驍騎校尉，跟隨霍去病出徵。
北伐漢軍由此分為四大部分，分別為衛青部、霍去病部、王長治部、公孫賀部。
衛青部
兵力：五萬普通騎兵
目標：單于庭
下屬：前將軍李廣、校尉公孫敖、右將軍趙食其、後將軍曹襄
霍去病部
兵力：五萬精銳騎兵
目標：左賢王王庭、鮮卑烏桓
下屬：驍騎校尉王長羽、校尉李敢、右北平郡太守路博德
王長治部
兵力：四萬新兵騎兵
目標：支援衛青或霍去病
下屬：輕騎校尉郭成、遼東郡尉李姚、遼西郡太守上官桀
漠南
衛青軍帳
“大將軍為何讓我向東迂迴？匈奴單于庭不是在北面嗎？”大將軍軍帳裡，前將軍李廣對衛青的調遣憤憤不平，他覺得自己被衛青針對了。
衛青的部隊行進到漠南暫時休息時，衛青讓李廣和趙食其帶著一萬人向東迂迴，等到主力跟單于決戰時，再由李廣二人偷襲單于大軍的側後方，形成兩面包夾之勢。
但李廣不答應，他已經老了，卻遲遲沒有封侯，連他那個才能一般的弟弟李蔡都封侯了，甚至當了丞相，他本人卻還沒有封侯。
之所以會這樣，是因為每一次漢軍出塞，他都要迷路，尤其是上次漠南之戰，衛青讓他跟王長治從兩側迂迴攻擊匈奴主力的側後方，結果王長治到了，可李廣卻迷路了，等三十萬匈奴大軍都潰逃了，仗都打完了，李廣還沒找到路，在草原瞎逛了好多天才無意中撞見班師回朝的衛青。
李廣對此感到很羞恥，所以無論如何他都要當這次攻打漠北單于庭的正面主力，依靠著一次巨大的軍功被皇帝封侯。
但是衛青卻想得更深更遠，他擔心李廣立功心切，一遇到匈奴主力就直接無腦莽上去，這樣會破壞他的作戰計劃，甚至是全軍覆沒，於是故意把李廣支走，讓李廣向東迂迴偷襲匈奴單于沒有防備的側後方。
事實上，在軍隊出發前，皇帝劉徹就拒絕讓李廣出征，怕李廣又迷路，於是以李廣年老為由，讓李廣在長安養老，別去漠北瞎折騰。
但李廣不停地懇求出徵，他太想建功立業了，太想封侯了。
皇帝劉徹無奈，只好答應李廣，讓他跟隨衛青出征，但皇帝又暗中對衛青吩咐，絕不能讓李廣擔任主力
