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就這樣兩組老六，一拍即合，約定好時間後，各按計劃行事。
劉備撤軍當日，在城外展開大帳，劉備與龐統坐在帳中等待楊懷和高沛到來。楊懷和高沛則身上藏刀，帶著二百軍兵牽羊送酒來到劉備軍前為其送行。待二人來到劉備大帳之前，有校尉出來迎接，兵分左右讓出道路，帶領二人來到軍中大帳。進得帳內二人抬頭觀看，只見大帳內只有劉備和龐統在等候二人，楊懷和高沛心中暗自大喜：今日天助我也，該他大耳賊今日，有此一劫。二人互視一眼後，不動聲色上前見禮。劉備笑著請二人落座，然後就要敬酒。楊懷和高沛一見率先起身道：“聽聞皇叔此次要趕回江陵，此行一路山高水長，路途遙遠實屬不易，吾二人敬皇叔一杯！為皇叔送行！”劉備笑道：“哪裡！哪裡，吾與二位將軍相處多日，相得益彰，甚是相得，共抗張魯。奈何曹賊可恨，襲我江陵，劉備無奈回防。劉備此去，獨留二位將軍鎮守白水關，北抗張魯才是大不易，當飲此杯！“
楊懷和高沛見劉備如此說的如此客氣，二人也就舉起酒杯一飲而盡。正待上前，那料劉備見二人飲罷接著說道：“來人，備有要事和二位將軍商議，將二位將軍的軍士，請到一旁歇息，好好招待。” 看著自己帶來的二百人在帳外被劉備的軍兵帶走，楊懷和高沛面面相覷。就在楊懷和高沛還沒緩過味來之時，就聽劉備繼續說道：“說起來，劉備此番返回江陵，還需煩請二位將軍借吾一物相助！”楊懷和高沛問道：“不知皇叔所需何物？”劉備端起酒杯冷笑道：“此物說起來，倒也容易，備想借二位將軍項上人頭一用。“ 說罷劉備不待楊懷、高沛反應將手中酒杯摔在地上高喝道：”左右來人，將此二賊與吾拿下！”劉封和關興應聲而出，分別撲向楊高二人，楊懷和高沛這才恍然大悟，起身想要反抗，怎奈武力不及劉封與關興，幾個回合就被劉封關興拿下，被按倒在地。
楊懷、高沛倒地後高呼：“皇叔這是何意，吾二人好心前來送行，為何擒拿吾等二人！”劉備拿著從二人手中繳獲的匕首笑道：“為什麼拿下，我且問你為何兩次三番離間吾與你主之間的兄弟之情，送行？這匕首又如何說呀？”楊懷和高沛見事情敗露，也不再多說，破口大罵劉備狼子野心，鳩佔鵲巢，中山之狼。見二人破口大罵，龐統言道：“賊子二人刺殺吾主，罪不容誅！”說罷眼色使向劉封、關興二人，劉關會意，手起刀落將楊懷和高沛人頭砍下。這時魏延黃忠也來交令，楊懷和高沛帶來的二百人也盡數生擒活捉。
劉備喚來楊懷和高沛帶來的軍卒，眾人面前斟滿美酒言道：“楊懷、高沛二人先是離間吾與吾兄劉璋兄弟之情，現又想在帳內刺殺於吾，幸好將士迴護及時，備才倖免於難。楊高二人之事與眾位無關，備特備薄酒一杯，為眾位壓驚，飲勝！”二百軍卒驚魂未定聽劉備如此說連忙口稱“皇叔高義！”這時龐統言道：“不過事已至此，眾位再回白水關，也難逃其咎，統有一法就是眾位歸順我主，夜扣白水關，眾位剛投明主便立此大功，不知眾位意下如何？”二百軍卒一聽還能怎樣只得眾口稱：“願歸降主上，為主上出力，立此大功！“
劉備在向劉禪訴說當天此事的時候，臉上笑容不斷，說自己神勇臨危不亂，阿斗應向為父多多學習。劉禪一看雖然心中偷笑，兩個老六相遇，奈何劉備棋高一著，楊懷、高沛還是嫩了點功敗垂成，嘴上卻連忙稱讚：“吾父神勇，有當年太祖鴻門之風采，吾父如此，天下應和不得！阿斗自當以父為榜樣，自勉不以。”劉禪一番話，拍的劉備老懷大慰，自得不已，一時間父子相得。
：()聖主劉禪
