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牙魯衛，又稱雅魯衛。明永樂六年（1408年），與兀魯罕河等八衛同時設立，轄區約今俄羅斯濱海邊區塔烏河流域。
天啟四年五月初，劉卓一行船隊來到了牙魯衛堡壘所在附近的海域。由於附近河流沿岸的衛所較多，劉卓不敢輕易上岸，而是派出了幾十人的親衛四處探查。
若是在斡蘭河衛附近，劉卓必定不會如此戒備小心。但是，此行關乎著遼東的登陸的成敗，越是靠近後金的腹地，再小心也不為過。
僅半日的功夫，便不斷的有親衛開始返回，稱沒有發現什麼異常之處。望著不斷返回的親衛，劉卓不禁眉頭緊鎖，不可能都這麼遠了還沒有發現牙魯衛附近的女真人吧。
這都探查近二三十里的範圍了，還沒有發現女真人，著實透著些古怪啊。
就在太陽即將落下，劉卓將要放棄牙魯衛的時候，有一親衛喘著粗氣前來彙報：“大人，找到了，好像有後金的八旗兵。”
“你慢點說，說清楚，什麼八旗兵？”劉卓命人取來水遞給了親兵。
只見親衛大口大口往嘴裡灌水，直至將遞來的一壺水全部喝完，才喘著粗氣：“大約據此四十里的位置，有一石堡，堡中有著不少的後金八旗兵，至於其他的老弱婦孺也有不少，估算下來人數應該過千了。”
“你叫什麼名字？”劉卓望著眼前的親衛詢問。
“屬下王成。”親衛回道。
“下去領賞吧。”劉卓拍了拍王成。
隨後吩咐親衛傳：“傳王嗣澄、高景軒前來議事。”
簡單敘述後，劉卓開始詢問：“你二人有何對敵策略，儘管說出來。”
“先誘敵，再趁夜色掩護直接攻入石堡。”高景軒脫口而出。
“你這也太簡單了吧。”王嗣澄有些看不下了，不禁吐槽道。
“你也說說你有什麼法子啊？”高景軒在一邊催促。
“船上不是還有幾門易於攜帶的火炮，直接放下船隻載著火炮逆流而上。若是船隻無法載動火炮，直接把火炮從陸地運過去，轟開石堡。這不就輕而易舉，方便多了。”王嗣澄頗為得意的說著。
“你們兩個平日裡吹噓自己多厲害，這一到跟前，也就那麼回事。以後多看看別人怎麼做，少些廢話，眼高手低，可不是一個好習慣。”劉卓不屑的看了看二人。
“傳令下去，明日卯時生火造飯，留下一百士兵看守俘虜。剩餘諸軍帶上三日的口糧，前往牙魯衛石堡。”劉卓直接下達命令。
兩個人想法都不錯，但是在我的親衛面前多少還是有些不夠看。
明後日，本官就讓你們親眼見識見識這些親衛的本事。雖然他們還比不上前世的特種兵，但是對付這些林中的小魚小蝦絕對是大炮打蒼蠅了。
“還愣在這兒幹什麼？還不傳令去，蠢貨。”劉卓呵斥。
就在劉卓訓斥二人的時候。衛道一行終於找到了入海口，開始沿著河流逆流而上。由於船隊不曾掛有任何表明身份的旗幟，岸上不少的居民看到後，有的驚慌失措，有的大聲喊叫。
面對河岸上的雜魚，衛道等人直接選擇放棄，如今的船上有著幾十門的火炮（為提高航速，航行前卸下大量火炮），怎麼也得選擇一條大魚下手。
一行人就這麼不停地沿著河流行駛，一副不達目的誓不罷休的樣子。
由於繳獲的馬匹數量不夠，劉卓也只能帶著百餘人的親衛先行前往了。
大概未時左右，一行人來到了石堡附近。
劉卓拿著望遠鏡不停地四處觀察，僅僅觀察到的後金八旗兵就有三四十人。這個石堡的規模比之前的斡蘭河衛、魚失千戶所都要大，同時也意味著，裡面的各種藏貨更多。
劉卓頓時兩眼放
