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沒走多遠，又一隊人馬來了，一看，是關羽和張飛。大家見面都很高興。
劉備講述了自己跳馬過河的事，大家都驚歎不已。回到縣裡，和孫乾等人商量。
孫乾說：“可以先寫信給劉表，把這事告訴他。”
劉備同意了，就讓孫乾帶著信去荊州。
劉表叫人把信拿進來，問：“我叫劉備來襄陽開會，他怎麼跑了？”
孫乾呈上信，詳細說了蔡瑁的陰謀，幸好劉備跳馬過河才逃過一劫。
劉表大怒，立刻叫蔡瑁來質問：“你敢害我兄弟！”
命令把他拉出去砍了。蔡夫人哭著求情，劉表還是很生氣。
孫乾說：“如果殺了蔡瑁，恐怕劉備在這裡也住不安穩。”
劉表就責備了蔡瑁一頓，然後放了他，讓大兒子劉琦和孫乾去劉備那裡請罪。
劉琦奉命去新野，劉備接待了他，設宴款待。喝到高興的時候，劉琦忽然哭了起來。劉備問他怎麼了。
劉琦說：“我的後媽蔡氏，總是想要害我；我實在沒辦法避免這個禍害，希望叔叔能指點一二。”
劉備勸他小心盡孝，自然不會有事。第二天，劉琦哭著告別。
劉備騎馬送劉琦出城，指著馬對劉琦說：“要不是這匹馬，我早就去見閻王了。”
劉琦說：“這不是馬的功勞，是叔叔您的福氣。”
說完，兩人告別。劉琦哭著離開了。
劉備騎著馬回到城裡，忽然看到市場上有個人，戴著頭巾，穿著布袍，繫著黑色的腰帶，穿著黑色的鞋子，一邊唱著歌一邊走來。他唱的是：
天地反覆兮，火欲殂；
大廈將崩兮，一木難扶。
山谷有賢兮，欲投明主；
明主求賢兮，卻不知吾。
劉備聽了，心裡想："這人不會就是水鏡先生說的伏龍、鳳雛吧？"
於是他下馬去見這個人，邀請他到縣衙裡坐坐。
劉備問他叫什麼名字，那人回答說："我是潁上人，姓單，名福。聽說你招賢納士，我想來投奔，但又不敢直接來；所以我就在街上唱歌，想引起你的注意。"
劉備聽了很高興，把他當作貴賓對待。
單福說："剛才你騎的那匹馬，再讓我看看。"
劉備讓人把馬牽到堂下，單福說："這不是的盧馬嗎？雖然是千里馬，但可能會給主人帶來麻煩，不能騎。"
劉備說："我已經體驗過了。"然後他詳細地講了躍檀溪的事情。
單福說："這是救主的馬，不是害主的馬；但最終會害一個主人。我有個辦法可以避免。"
劉備說："我想聽一聽。"
單福說："如果你心裡有仇人，可以把這匹馬送給他；等這匹馬害了他，你再騎，就沒事了。"
劉備聽了臉色一變，說："你剛來，不教我正道，卻教我做損人利己的事，我不敢聽。"
單福笑了笑，說："我聽說你很仁德，但不太相信，所以用這話試探你。"
劉備也笑了，說："我哪有那麼仁德，只有先生你來教我。"
單福說："我從潁上來，聽說新野的人唱'新野牧，劉皇叔；自從你來了，老百姓都過得很好。'可以看出你的仁德已經影響到大家了。"
於是劉備拜單福為軍師，開始訓練自己的部隊。
曹操從冀州回到許都，一直想要荊州，特意派曹仁、李典和投降的呂曠、呂翔等人帶領三萬兵馬，駐紮在樊城，虎視眈眈地盯著荊州，想看看情況。
呂曠、呂翔對曹仁說："現在劉備在新野招兵買馬，積草儲糧，他的野心不小，我們不能不早點對付他。我們自從投降丞相後
