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下課時分,大家出來活動,周瑩瑩上衛生間,剛好碰上孟曉雯,孟曉雯主動打招呼:“瑩瑩。”

“hi,曉雯。”

“瑩瑩,我還沒有你微信呢,咱倆加一下?”

“好啊,好啊。”周瑩瑩拿出手機點開二維碼:“你掃我。”

肖浩然所在的男生宿舍7號樓不遠處,孟曉雯若無其事地轉來轉去,終於等到肖浩然從樓裡出來,孟曉雯裝作正好經過的樣子跟肖浩然打招呼:“肖歌王,好巧啊,你住這個樓呢?”

“快別叫我肖歌王,容易招人恨,你是叫——孟曉雯?”

“對,我叫孟曉雯,電力15班的,跟周瑩瑩她們隔壁班,聖誕節那天你唱的太好聽了。”

“呵呵,你喜歡就好。”

“我們都很喜歡,周瑩瑩這兩天一有空就聽那個原唱,她覺得你比原唱唱得好,可惜那天沒錄音。”

“是嗎?”肖浩然兩眼放光,“改天我到棚裡錄一下音,給你們發過去。”

“那太好了!對了,你有周瑩瑩微信嗎?”

“還沒有。”

“咱倆加個微信,然後我把周瑩瑩推給你,你加她一下。”

元旦,校園裡掛著慶祝元旦、迎新年的條幅。

興趣小組內,又是滿滿的人,徐天貽焊接完最後一個接點,長出了一口氣:“累死我了。”

孟曉雯趕緊給他遞水。

吳子光在姚恆銳幫助下把最後一顆螺絲擰上,然後向陳燦良說道:“檢查一下。”

陳燦良坐在電腦前檢查所有連線線聯通情況:“所有連線顯示正常,下一步。”

吳子光和喻東明撤去三胖的支撐,三胖卻站不住,慢慢往後面倒去,吳子光趕緊上前扶住。

“怎麼回事?三胖為何站不住?”周瑩瑩皺眉問道。

吳子光解釋:“三胖原來是用整體立柱支撐,現在換用關節,就像嬰兒學步一樣得有個過程。”

陳燦良說道:“三胖剛才是往後倒,說明它的重心是偏後的,有兩個解決辦法,一是在前面增加合適的配重,使其重心剛好回到中心位置,二是靠程式調整,給各個電機一個合適的扭矩,使其剛好平衡。”

吳子光說道:“增加配重不是辦法,三胖伸縮手臂就會改變前後重心位置,得采用第二種辦法,無論在何種情況下,電機的扭矩要隨時調整以保持平衡,就跟陀螺儀的工作原理一樣。”

“oK。”陳燦良說道,“我編一下程式,需要幾天時間。”

吳子光:“我和陳學長一起,看能不能將走路的程式也給解決了,今天大家就到這兒吧。”

校園某一角落,吳子光撥打父親的電話,卻傳來了“你所撥打的號碼是空號”的提示音,吳子光眉頭緊鎖。

一週後,眾人又聚集到興趣小組,陳燦良將程式輸入給三胖,幾番除錯,三胖終於站住了,眾人鼓掌。

吳子光:“來,我扶著,讓三胖走幾步看看。”

陳燦良切換指令,三胖慢慢往前走,很快就重心失控,往一邊倒去,吳子光趕緊扶住。

眾人嬉笑,打趣道:“這還真是像嬰兒般蹣跚學步。”

陳燦良:“只能慢慢調整了。”

學校圖書館借書處,吳子光在一排排書架上尋找與自動控制相關的書籍。

閱覽室,周瑩瑩皺眉思索著面前的程式作業,看見吳子光過來,示意桌面上的奶茶:“快喝,都涼了。”

“謝謝。”吳子光坐在了周瑩瑩身邊。

周瑩瑩將作業本拿到吳子光跟前:“這一塊的運算方程該怎麼編寫啊?我都不會了。”

吳子光瞄了一眼,開始耐心地給周瑩瑩講解。

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