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魯閔公年齡雖小，也知道朝政長期被慶父把持也不是好事，他呢找了個機會和齊桓公在落姑這個地方見面，他一見到齊桓公就拉著齊桓公的衣袖，告訴齊桓公說魯國現在慶父作亂，他一個孤家寡人人，根本沒有辦法，說完眼淚水就一個勁兒地流。
齊桓公問：“魯國現在的大夫之中，誰有真本事啊?”魯閔公說：“季友呢是個能幹人，但是他現在在陳國避難。”齊桓公說：“那就召他回魯國吧。”魯閔公說：“召回季友，慶父不同意怎麼辦啊？”齊桓公說：“這是寡人的意思，哪個敢違抗。”說完，就派人把季友召回魯國，任用季友為相國。魯國慶父等人也不敢說什麼。
這年冬天，齊桓公還是很關心魯國的情況，就派仲孫湫去了解魯國現在的狀態。魯閔公見了仲孫湫，這次更是哭得厲害，連話都說不出來。
仲孫湫又去見公子申，兩個人談論魯國的國事，公子申說話到是對答如流。覺得這個公子申是個治國良才。又去見季友，勸季友除掉慶父。季友伸了個手掌給仲孫湫，意思是說我孤掌難鳴啊，仲孫湫說：“你的意思我也知道了，我會告訴我家君上的。如果有什麼變故，我家君上不會坐視不管。”
慶父知道仲孫湫來到魯國，拿了很多禮物去拜訪，仲孫湫堅決地推掉了，說：“如果公子一心忠於江山社稷，我們就會接受你的禮物的。”他說得很直接，慶父聽了，心裡面就蒙上了一層陰影。
仲孫湫回到齊國，對齊桓公說：“魯國現在的首要問題是除掉慶父，不然的話魯國很麻煩的。”齊桓公說：“那寡人派軍隊去討伐他，怎麼樣？”仲孫湫說：“慶父雖然兇狠殘暴，但是他對外還沒有表現出來，討伐他目前還真的師出無名。臣呢看他的樣子，一定不安心現在的位置，等他蠢動的時候，再誅殺他，這樣比較好。”齊桓公說：“那就照你的意思辦。”
魯閔公二年，慶父心裡面很著急，很想篡位了，但是因為魯閔公是齊桓公的外甥，季友又忠心輔佐他，所以還沒有辦法動手。
這一天，大夫卜齮怒氣衝衝地來見慶父，慶父問什麼事，卜齮說“我和太傅慎不害因為田地捱得近，有塊地不小心被他奪去了，我呢去找主公說理。主公呢因為慎不害是他的師父，所以偏袒慎不害，反而叫我讓著慎不害，我心裡面不甘心啊，所以來見公子，請求公子在主公面前給我說說。”
慶父聽了，把僕從些叫了下去，說：“主公是個小娃娃，哪裡懂什麼道理，再怎麼說也不會聽的。你呢如果能幫助我當上魯侯，我替你殺掉慎不害不就行了。”卜齮說：“但是季友在，要做這個事情不是那麼容易的吧。”慶父說：“主公愛出去耍，經常去夜市，你可以派人埋伏在夜市，等他出來殺掉他，就說是主公遇見盜賊了，哪個知道是怎麼回事。那個時候姜太后也會同意我為君上的，屆時季友也就算不得什麼了。”卜齮聽慶父這麼說，答應了。
卜齮呢就去安排這件事情，他找了個名字叫秋亞的勇士去幹這件事。這天晚上的時候，魯閔公果然出門去逛夜市，秋亞突然從黑暗中衝出來，一刀刺向魯閔公，魯閔公還沒有來得及反應呢，就被刺殺了。左右七手八腳把秋亞按倒，捆了起來。
接應的卜齮命家丁奪回了秋亞，這邊慶父把慎不害給殺了，季友得到訊息，和公子申一同逃往邾國避難。
魯國發生了叛亂，整個國家的老百姓一直以來都是服從季友的，大家聽說魯閔公被殺了，相國季友被迫逃難，全國上下都沸騰了，大家都怨恨卜齮和慶父。當天全國罷市，人群圍住了卜齮的府邸，人越來越多，將卜齮滿門都給殺了。將士們圍住慶父的府邸，也是人群沸騰，慶父一看，也知道自己不得人心，假扮商人，逃到了莒國。
夫人姜氏見慶父去了莒國，自己也想跟著去，左右對他說：“人心都在
