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“小墨,試著抬起右小臂,90度。”
伺服電機全力運轉,原本垂著的右小臂猛然舉了起來,蘇雅妍意識到自己靠的太近,急忙收腹,T恤的下襬正好被那金屬手掌撩了起來,衣服裡面的白嫩肌膚如曇花一現。
崽!剛才還誇你呢,現在就準備謀殺親媽了啊!?
墨凜:(。??︿??。)
她心有餘悸的拍了拍胸口,並沒有把鍋全甩給墨凜,骨架上還沒有安裝感測器,自己又剛好把旁邊機械臂上的攝像頭擋住了,墨凜控制不好也是很正常的事情。
在一旁觀摩的蘇芷還處於驚魂未定的狀態,連忙拽著妹妹往後退了好幾步,很關心的彎下腰,掀起那件印花T恤想看看有沒有傷到哪。
“沒事吧?!”
蘇雅妍有些癢癢,便輕輕把姐姐的手推開,笑著揉了揉肚皮說道:“沒事,我就想看仔細些,沒注意。”
這東西本來就已經很恐怖了,剛才幸好妹妹反應快,那尖尖的手指才沒有傷到她,蘇芷回過頭,賭氣似的瞪了骨架一眼,逗得蘇雅妍偷偷笑了出來。
接下來的測試中,兩姐妹都離得遠遠的,一朝被蛇咬十年怕井繩嘛。
整個骨架的執行狀況良好,每個關節的可活動範圍都與人類大致相同,但是做負載測試時卻出了問題,當手持的重物達到40公斤時,有兩個指關節停止了工作。
“咦?”
“好像壞了……”蘇芷抿著嘴唇,眉梢上挑。
蘇雅妍:……
她聞出來了,那是幸災樂禍的味道。
命令墨凜把手掌部分的關節拆開,周圍幾個機械臂一通忙活,將手掌大卸八塊。經過奈米機群的掃描,40公斤的載荷把一個微型伺服電機燒壞了,大部分微型齒輪的表面出現了點蝕的情況,說明墨凜用普通鋼材打造的齒輪,其硬度遠遠達不到要求。
“哇,這麼小!”在看到電機和齒輪後,蘇芷發出了驚訝的聲音,除了機械手錶之外,她是第一次見到這麼精密的零部件。“都是用這些裝置加工出來的麼?”
“當然,姐,你可不要小看它們,這麼細的手指承載40公斤負重不是誰都能做出來的,要是體重輕一些,都能直接掛上去了。”蘇雅妍笑道。
出現問題很正常,昨天晚上才設計好的骨架,材料都還沒來得及訂,小墨能用升級裝置所剩下的材料做出骨架已經很不錯了,而且有誰會把這麼重的載荷放到機器人嬌貴的指頭上呢。
為了避免同樣的狀況再次發生,齒輪可以用合金滲碳鋼或者鈦合金替換,大一些的伺服電機可以加裝減速器來分擔過載,至於那些不到指甲蓋大小的伺服電機,只能想辦法提高電機自身的磁鋼等級和線圈的耐溫能力,否則就得采用另外一種方案,雖然可以減少電機和傳動齒輪的數量,但要犧牲靈活性和負載能力……
“為什麼要用伺服電機呢,像人一樣用纜線代替肌腱去連線每個指關節會不會更好一點?”蘇芷對著妹妹勾了勾手指,很滿意自己的奇思妙想。
“嘿!咱們想到一塊兒去了!”
姐姐牛批啊~
她給孫秘書打了個電話,請對方幫忙準備建造機器人所需要的材料,過了半個多小時,就有一輛卡車從隔壁華俊電子開到了一號廠房門口,裝卸工人將材料放在大門後的隔間裡,接著再由從休眠轉醒的物流機器人搬運到廠房深處。
蘇芷看著滿地亂跑的機器人,由衷的感嘆:“妍妍,你這廠房裡的東西可比華俊電子的厲害多了!”
“哈,昨天回來的路上他也這麼說。”蘇雅妍挺直腰桿,樂呵呵的說道。
等材料全都到齊之後,整個廠房又開始忙碌起來,為了不給墨凜添麻煩,或者說不讓機械臂傷到人,姐妹