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孫悟空也去了其他兄弟的地盤做客了些許時間，隨後就雷厲風行的去天庭任職。
在天庭，孫悟空被封為弼馬溫，負責掌管天馬的飼養和訓練。這個職位對於孫悟空來說，雖然不是什麼高官，但他依然盡心盡力地履行職責。
每天清晨，孫悟空會帶領天兵天將前往天馬場，挑選出最健康、最優秀的馬匹進行訓練。他不僅教授馬匹如何奔跑、跳躍，還教授它們如何聽從天兵天將的指揮。這些天馬在孫悟空的悉心指導下，變得越來越聽話和溫順。
除了訓練天馬，孫悟空還負責為天庭的各位神仙提供優良的馬匹。每當有神仙需要騎馬出行時，他們都會來到弼馬溫的馬場挑選一匹良馬。因為孫悟空的精心照顧和訓練，這些天馬都成為了天庭中的佼佼者。
這就不得不說天蓬元帥了，他是道教中重要的神只之一，也是北極四聖之首。
北極四聖，又稱北極四聖真君、北方四元帥，稱其為：天蓬元帥真君、天猷副元帥真君（又名天佑副帥）、翊聖保德真君（又名黑煞將軍）、靈應佑聖真君（又名真武將軍）。
天蓬元帥，他全稱為祖師九天尚父五方都總管北極左垣上將都統大元帥天蓬真君，姓卞名莊，是北斗破軍星的化身、金眉老君後身天蓬元帥在道教神話中擁有較高的地位，凡行雷法，無天蓬不可以役雷神、獨行雷法，無天蓬不可以顯驗。其形象為三頭六臂或四頭八臂，手執鉞斧、弓箭、劍、鐸、戟、索六物，身長五十丈，黑衣玄冠，領兵三十六萬眾。
孫悟空看著那風光無限的天蓬元帥，他忍不住將視線從天蓬元帥身上移開，轉向了自己。他審視著自我，不禁輕輕地自嘲起來。他，孫悟空，曾經是那樣的威風凜凜，那樣的不可一世，現如今在天庭養馬，他甘心嗎？
孫悟空你甘心嗎？
孫悟空你甘心嗎？
孫悟空你甘心嗎？
不，他甘心，他深深地吸了一口氣，然後用力地握緊了拳頭。他的眼神中充滿了堅定與野心。他知道，他的未來不在天界，而在人間。
這天，天庭萬馬齊喑，而司馬的弼馬溫早已經到了人間的花果山。
猴大歡喜雀躍道：“大王，大王他回來了。”
猴二也附和著說：“真好，大王回來了。”
孫悟空對他的猴子猴孫們打了一根定心針：“孩兒們，別高興的太早了。我回來了，天庭給我放假了，我也就回來了。好訊息歸期未定。”
底下的猴子們瞬間失落，不一會兒就又變得越來越開心，他們其實很簡單：大王只要回來他們就開心。大王離開的這些時間，以牛魔王們為首的這些大王的結義兄弟們也都對花果山的生靈照顧有加。
孫悟空也鼓舞士氣說了這些話，他可不在乎這些虛名，但是孩兒們開心他也就苦思冥想一個響亮的名字：“從此以後我就叫做美猴王，齊天大聖。與天齊尊，萬壽無疆。”
底下的猴子們歡呼雀躍，他們大王是響亮的齊天大聖啊，不是猴子大王這個平平無奇的名字。
花果山猴王改了名字，就這麼普通的一件事被傳遍了妖怪大道，甚至是人間。
赤石山的牛魔王聽到自家兄弟這麼玩，他就陪著唄，他也給自己尋思著一個響亮的名字，叫什麼呢？當大哥的起什麼名字才能陪著二弟瘋呢？思前想後苦思冥想了幾天幾夜，那就平天大聖吧，和平的平，剷平的平。他們兄弟幾個也跟風，給自己也加了一些字尾。
自此，七大聖聚齊。
牛魔王（平天大聖）
孫悟空（齊天大聖）
蛟魔王（覆海大聖）
鵬魔王（混天大聖）
獅駝王（移山大聖）
獼猴王（通風大聖）
