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此時此刻，在發現有敵軍靠近劫營的風險後，太史慈第一時間派了兩個機靈計程車兵，分別去通知司馬周泰和軍侯典韋。
典韋依然免不了晚上稍微喝點酒，這小毛病是改不了了，但喝得不多，在有預留時間清醒的情況下，還是很快掙扎著起來，冷水潑臉披掛上鎧甲、抄起雙鐵戟完成備戰。
典韋也屬於典型的軍功拿不上檯面，所以至今在外人眼裡，還是個「無名下將」。之前一直在李素身邊當保鏢，這次為了麻痺敵人、誘敵劫糧，有威名的名將不能派來運糧，李素才把典韋派來，配合扮豬吃虎。
所以，別看這幾千人的糧隊沒有名將猛將，但實際上有潛質的猛人還真不少。
因為三分之二的糧車實際上都是空的、裡面運的是兵而非糧食。所以周泰營地的漢軍人數，實際上比叛軍預料的要多出一倍，而且猛人不少。
遇到劫營之後，漢軍很快就把空糧車排好陣勢、搭建成臨時防禦騎兵衝鋒的障礙物。還把偽裝在空糧車外面、用於遮蔽車內藏兵的草篷，也全部推倒堆在陣前，免得容易起火的稻草被敵軍火箭射中引燃、燒到己方陣地。
這樣擺好了陣勢跟叛軍接戰，自然是絲毫不慌，哪怕叛軍人數依然是漢軍糧隊的兩倍以上，一時也拿不下來。
「快放火箭！漢軍有準備！先燒光漢軍的營帳和運的糧草！」鮮於奴看到己方先頭部隊被密集的箭雨首先放翻了幾百人之後，也知道周泰沒有睡迷糊，恐怕是巡夜警戒非常嚴密，便退求其次。
叛軍很快射出今晚特別準備的火箭，一時間足足上萬根火箭紛紛雜雜拋射過去。
火箭因為頭重尾輕、空氣動力學造型不良，飛行速度和殺傷力都比普通弓箭弱不少，飛著飛著就翻滾打轉，有些射歪了的就如同丟出去的火把，橫飛而至。但不管怎麼說，放火的效率還是可以的。
「呼啦」漢軍車陣前十幾步的空地上，很多被漢軍拋下來的偽裝草蓬就這麼被點著了，反而在漢軍與叛軍之間形成了斷斷續續不大不小的火障，愈發阻礙了急於進攻一方的路線。雙方就隔著相當於上百車稻草引燃的大火，視線不清地對射，而只能在沒有火的缺口處，進行衝鋒肉搏。
如此一來，叛軍的人數優勢就愈發難以立刻發揮了。大量的部隊被堆積在後面，形成了添油戰術，只能從沒有火的那幾個口子，發起一波波的衝鋒。
周泰和典韋親自帶著親兵，守衛兩處最寬闊的沒有火場的缺口，矛戟紛飛，缺口處一波波的叛軍士兵往裡沖，但都被漢軍精銳如同拍在石頭上的碎浪一樣擊碎了。
鮮於奴在後督陣，看得暗暗心驚：不是說好了漢軍運糧隊都是二線無名下將麼？怎得陣戰搏殺如此悍勇？
他看到周泰的大旗在一處火場缺口處坐鎮，旁邊有長槍盾陣，還有弓弩壓陣，旁邊無數刀盾斧盾的悍勇步兵一起並肩防守，叛軍衝擊計程車兵根本殺不進去。
「聽說劉備帳下有悍勇步軍，名為丹陽兵，都是用刀盾重錘的山越蠻子，看來這些就是丹陽兵了，果然名不虛傳。」鮮於奴暗中觀察，不由感嘆。
不過他作為鮮卑猛將也不是易於之輩，敵將善戰反而激起了他的嗜血。
鮮於奴抄出最硬的弓，趁著自己在暗，而周泰在明，偷偷仔細瞄準，一箭射去。
周泰正在瘋狂砍殺身邊的敵兵，加上旁邊火焰爆燃的風聲很響，根本聽不見箭矢破風之聲，果然一時不察，被一箭射中了肋部。幸虧身穿鐵甲，又有肋骨阻擋，才不至於重傷。
「呃啊！」周泰暴吼一聲，居然直接把入肉不深的箭矢拔了出來，愈發兇猛地反擊揮砍起來，連連捅死了身邊五個叛軍士兵。
「什麼？竟然還有中箭了絲毫不影響武藝的狠人？箭瘡疼痛，他不會手抖的麼？」
