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李隱收復河東後，一些隋朝的將帥、郡縣以及各地起兵的人，也開始前後相繼來降唐，李淵下詔任命知世郎王薄為齊州總管，伏德為濟州總管，鄭虔符為青州總管，王孝師為滄州總管，綦公順為淮州總管。
綦公順是最近興起於北海郡、海陵郡一帶的勢力。
當初，北海地方的賊帥綦公順率領他的三萬人進攻郡城，已經攻陷郡城的外郭，進而攻擊子城；城中糧食吃光了，綦公順自認為很快就能攻陷，不設防備。
中過明經科的北海郡本地人劉蘭成集合了一百多位城裡的驍健，出其不意的襲擊綦公順軍營，城中現有計程車兵見綦公順軍營大亂後，也跟著出城與劉蘭成他們一同進攻，綦公順大敗，放棄了營地逃走，北海郡城得以保全。
於是，郡裡的長官及大族把城裡的百姓分為六個軍，各自分別統領，劉蘭成也因功得以統領其中一軍。
但有一位叫做宋書佐的人，與劉蘭成不合，又嫉妒劉蘭成的才能，於是離間北海各軍，說道：“蘭成得人心，將來必然會不利於各位，不如先下手為強，現在就將他殺了。”
宋書佐所說的，正是北海各軍將所擔心的。
於是北海各軍將就此開始對劉蘭成產生了猜忌，某日趁其不備，突然發難，將劉蘭成給擒獲了，不過眾人因為劉蘭成的功勞，都不忍殺劉蘭成，只奪了他的兵改交宋書佐統領。
劉蘭成擔心最終逃不脫禍事，於是逃跑投奔了綦公順，綦公順對劉蘭成的投靠十分高興，想擁載他為首領，劉蘭成堅決推辭，於是綦公順以他為長史，軍隊上的事情都聽從劉蘭成的。
劉蘭成投靠綦公順過了五十多天後，開始為綦公順謀劃北海郡。
這天，劉蘭成從軍隊中挑選了一百五十人，然後親自帶著這一百五十人去北海郡搶掠。
在離城四十里之時，劉蘭成留下其中十人，命他們多割草，分成一百多堆；離城二十里，又留下二十人，讓他們分別扛著大旗；離城五六里，又留下三十人，埋伏在險要之處。
之後，劉蘭成自己帶領十個人，半夜悄悄地埋伏在離城一里多的地方；其餘八十人分別安置在方便的地方，約定聽到鼓聲立即搶奪人畜，然後馬上離開，並同時點燃草堆。
第二天清晨，城中看遠處沒有顯示戰鬥的煙火塵土，於是開城門讓百姓砍柴放牧。（北海郡有許多草地，所以百姓多半耕半牧。）
接近中午之時，劉蘭成帶十人一直抵達城門，城牆上鉦鼓亂敲鳴警，劉蘭成的八十伏兵四處出擊，搶奪了各種牲畜一千多頭，以及砍柴放牧的人然後撤走。劉蘭成估計抄掠的人已經走遠，慢慢地走了回去。
城裡雖然出兵，但是怕有伏兵，不敢急追；又看到前方有旌旗、煙火，更加不敢前進，於是又退了回去。
不久後，城裡的將領知道上次劉蘭成帶的人很少後，都後悔沒有追下去，都發誓下次定不會再讓劉蘭成所欺騙了。
過了一個多月，劉蘭成又帶兵到了北海郡城，這次沒耍什麼花樣，親自帶了二十人直接抵達城門。城中的人爭相出城追逐，走了沒有十里，綦公順率領大軍忽然出現，大敗北海郡之兵。
郡裡的軍隊潰逃回城後不久，綦公順進軍包圍了郡城，城中人心惶惶，劉蘭成曉諭城中之人，每說一句話，城裡的人就爭相出城投降，北海郡遂為綦公順所攻佔。
劉蘭成安撫老人兒童，對郡裡的官員很尊重，見到陷害過他的宋書佐，劉蘭成也如過去一樣有禮貌，於是給他錢，送他離開北海郡，城內外都沒有受騷擾。
當時佔據海陵郡的賊帥臧君相聽說綦公順佔領了北海，便率領五萬人前來爭奪北海郡城，綦公順的人少，聞訊非常恐慌。
劉蘭成為綦公順出謀劃策：“臧君相現在離這
